跋涉我国｜千吨起重机完结毫米级精度吊装

  在辽宁省鞍山市台安县英达赤峰能瑞一期风电场， 4000吨级全地上起重机正稳稳托起一片长达百米、重达数百吨的风机叶轮，慢慢升起、精准对接至190米高空风塔，仅用数小时便完结了风机叶轮的全体吊装。

  这一个底盘长22.5米、宽3米的“庞然大物”，是中联重科研制的全球最大吨位起重机，具有强悍的复合动力系统，10桥底盘宛如一艘“陆地战舰”。

  作为世界上首台可上路行进的4000吨级起重设备，它打破了超大吨位设备只能“就地作业、分段转运”的常规，在结构上完结“上路合规、吊装安全、运送快捷”的多重打破。

  “起重机范畴曩昔长时间由欧美企业主导，单台设备起重才能到达1200吨已被视为极限，但咱们不信‘天花板’，从2008年开端研制千吨级起重机，现在已在超大吨位起重机范畴完结了从跟跑到并跑、再到领跑的跃迁。”中联重科工程起重机分公司全球研制中心主任罗贤智告知记者。

  现在这台4000吨级全地上起重机的核心部件悉数完结国产自主研制，包含车桥、动力系统、传动系统、液压元器件、操控办理系统以及主臂、副臂、支腿等结构承载件。

  “为习惯风电、石化、核电等超大型工程吊装需求，团队经过构建多状况运转工况模型，在规划之初就考虑到极点作业条件，以此来完结整机功能与安全性的最优平衡。” 罗贤智介绍，现在的高呼应高精度操控技能，即便在风力扰动、继续单侧日照、-40°~60°极度大温差的杂乱环境中，也能坚持毫米级的精准作业，“这相当于将一根钓鱼竿扩大60倍，更像在200米外颤动102毫米级精度的‘画笔’。”

  为此，团队自研了“多三角形”自习惯适配姿势的臂架结构和自动柔性操控办理系统，经过实时在线监测、数字反应补偿和高阶操控算法，完结了“功能最优”、“闭环安稳”和“高空精控”的技能组合。在200米高空吊装超百吨重的风电叶轮时，仍然能平稳完结螺栓孔的毫米级对位装置。

  为了让“庞然大物”具有强壮驱动力和杰出越野才能，企业为这台起重机规划了多动力耦合系统。两台专用发动机别离驱动主桥和副桥，依据地势、负载改变动态调度，在山区工地或沙漠高温工况下，它既能安稳前行，也能精准制动和快速爬坡，确保了极点条件下的安全与功率。

  “咱们不再仅仅‘造得出来’，而是‘用得上、跑得远、吊得稳、转得快’。” 罗贤智表明，4000吨级全地上起重机不仅仅一个产品的成功，更是一套系统才能的验证，从规划端到制造端、从实验室到工地，每一个环节都在重塑行业标准。（付龙、匡滢、林洛頫、宋美琪）