起重机变聪明晰

  6月16日，在卫华集团长垣出产基地的智能车间里，一台50吨重的桥式起重机正在进行一场精细的“芭蕾扮演”——激光扫描仪快速捕捉钢卷方位，数字孪生体系同步构建虚拟场景，机械臂精准抓取后，防摇体系让重物在空中文风不动，终究稳稳落在预设点位。这套行云流水般的操作，是由企业自主研制的AICrane智能操控办理体系指挥完结的。

  从30多年前一家城镇小厂生长起来的卫华集团，如今已是全球最大的工业起重机制作企业，2024年经营收入达289.16亿元。

  在卫华集团焊接车间内，世界首条大型结构件机器人焊接出产线个智能工位协同作业，每小时就能下线一台双梁起重机。“这相当于让大象跳芭蕾。”卫华集团首席技能官于海洋说，起重机本是典型的“单件小批”出产，每台设备的吨位、高度、拱度都不相同，而卫华集团经过智能组对、自适应焊接等技能，让这个传统职业完成了柔性制作的富丽回身。

  记者了解到，这条出产线是国家科技支撑方案项目，开了离散型大型设备柔性制作的先河。

  在卫华机械工程研究院的试验室里，工程师孙云龙正在调试新一代全国产化智能操控器。指甲盖巨细的芯片闪烁着微光，承载着200多项发明专利的才智结晶。“10年前，咱们连像样的传感器都要进口。”孙云龙慨叹道，正是靠着接连20年将销售收入的4%至6%投入研制的定力，卫华集团相继打破了AI起重操作体系、智能操控算法等10余项“卡脖子”技能，完成了中心元器件的100%国产化代替。

  在广东某新能源轿车工厂，卫华智能体系正在重塑出产场景：激光扫描主动生成料堆三维地图，数字孪生实时监控仓储动态，防摇技能确保转移差错小于2毫米。卫华集团董事长韩红安介绍，这套体系已应用于航空航天、核电等高端范畴，“这已不是传统起重机，而是会考虑、有才智的转移机器人”。

  事实上，卫华集团的智能化打破远不止于此。自主研制的ASW智能定位体系，可设定100个方针方位，完成多方针点接连定位作业；智能防摇技能大幅消除转移过程中的安全危险危险，成为精细设备安装转移的最佳确保；智能扫描识别体系能主动识别随机摆放物体的中心点方位；智能仓储功用则完成了物料主动识别和三维模型实时更新。

  从国家确定企业技能中心到博士后科研工作站，卫华集团已具有33个国家级、省级研制渠道，承当多项国家严重技能攻关项目，获省部级科技进步奖150余项。

  骄人的成果，不只叙述着一个企业的生长史，更是我国制作向我国智造跨过的生动描写。